十九年，朱元璋先后八次派大将率重兵征伐漠北。燕王朱棣当了皇帝以后，从永乐八年到二十二年，先后五次亲率大军北征，并死在返回的路上。在明军强大的武装攻击下，北元内部发生分裂，长期互相拼杀，几代元主及拥立的太子都被部下杀死，部众离散，连帝号纪年都被遗忘了。
经过长期的部落争战之后，蒙古形成瓦刺、鞑靼两大部落，瓦刺居西，称西蒙古，鞑靼居东，称东蒙古．由于他们被驱回漠北之后仍然过着游牧生活，许多生活必须品仰给于塞内，有的部落和明政府保持着互市贸易，朝贡隶属关系，有的则不满足于这种关系，常常利用他们擅长骑射的优势对内地侵扰。明政府对蒙古人也采取又打又拉的所谓“以夷制夷”的政策，利用他们政治上的弱点促其内部分裂，支弱抑强。忽而抑制鞑靼，安抚瓦刺，忽而又抑制瓦刺，安抚鞑靼。蒙古人则以明政府反复无常为借口兴师动武，因此，北方的边患一直未除，明政府的防戍重点一直在北边。
朱元璋在世时，便命大将军徐达于山西、北平练兵，以北平为中心设防。按淮安候华云龙的建议“自永平、蓟州、密云迤西二千余里，关隘一百二十有九皆置戍守“，并于北平、辽东、大同设都司，继在大宁今内蒙宁城设北平行都司及营州五屯卫今辽宁西部内蒙东南部，领东北地区二十五卫，在今内蒙南部、河北东北部长城以外设二十一卫，在今内蒙托克托附近筑受降城及沿边城堡，同时分封九子于边塞直接控制沿边卫所。
燕王朱棣在“靖难之役”中夺取皇位以后，更加重视北方的边防建设
本章完