当然，说了这么多，大家可能对此还是有些不了解，所以作者菌可以举一个具体的例子来说明。
这个例子就是永胜高氏土司改土归流的历史，首先说明，永胜高氏世守土司在永胜的统治历宋，元，明，清四个王朝，简而言之，就是在永胜的统治时间长达800余年。
因此从某种意义上说，永胜高土司的历史，就是中国土司制度变迁的一个缩影。
而永胜的话，在今云南省西北部，傍金沙江东北岸，东接华坪，南邻大理，西接丽江，鹤庆，北连宁蒗。
早在西汉武帝元鼎六年元（前111年，永胜县为遂久县地，属越离郡。
蜀汉建兴三年（元225年，改属云南郡。
到了两宋时设善巨郡，属大理。
元至元十七年1280年称北胜州:“元兵自北南来，进攻大理，'首捷此土'，故名'北胜'。”
元至元二十四年1287年升为北胜府。
明洪武十七年1384年，降府为州，置北胜州流官知州，授高策土知州职，管辖夷民。
洪武二十九年1396年，置澜沧卫军民指挥使司。
正统六年1441年，升北胜为直隶州，属云南省布政使司。
康熙三十七年1698年，改北胜直隶州为永北府。
乾隆三十二年1767年，降府为永北直隶厅。
此后民国2年1913年，再降为永北县。
民国年，更名为永胜，并沿用至今。
对于高氏土司的祖籍的话，目前争议颇多，像是《滇西永胜高氏历代宗谱图册》的考据为。
1据高氏鹤庆谱载:“氏始祖高光，自汉武元封元年忪元前110年征西南夷，为中郎将，封护大将军。
又据“故世守鹤郡知府高候行状墓碑志”公元年载:“暨高光，汉武帝以为长沙御史，获宠，随帝开西南郡县，逐留守而世宦之。”
2永胜，前姚安谱载:“考入滇之祖，自定公始，夫定公自蜀汉随武候征南公元225年留滇。”
3根据1720年《高氏族谱—，宗枝图》载，高氏始祖为高翔蜀汉时，随武候公元225年南征，为督前部右将军。
进行了一番考证后，《滇西永胜高氏历代宗谱图册》认为:
1高氏祖籍为江西吉安府卢陵县今吉安县井岗村人。
2“高翔是诸葛亮部将，战功显着，故封为益州太守可信度高，为我高氏始祖较可信。”
于高氏始祖，《三迤散记》根据不同的族谱记载，也列出了三种不同的可能:
即《姚郡世守高氏源》和《楚雄高氏族谱》中的高定，《一宗枝图》中的高翔和《鹤庆高氏族谱》中的高光。
《华阳国志》关于高定的记载是:“先主薨后，越叟帅高定元，杀郡将军焦璜，举郡称王以叛。”
三国志》的记载是:“益州郡有大姓雍阎反，流太守张裔于吴，据郡不宾，越夷王高定亦背叛。”
目《资治通鉴》记载是:“永昌功曹吕凯，府丞王伉率吏士闭境拒守，闽不能进，使郡人孟获诱扇诸夷，诸夷皆从之群柯太守朱褒，越祷夷王高定皆叛应阁。”
旧“汉诸葛亮至南中，所在战捷，亮由越巍人，斩雍阎及高定。”
由此，从上述记载推断，《华阳国志》中的高定元，应该就是《三国志》和《资治通鉴》中所载的高定。
而据《楚雄高氏族谱》载:“高定生于江西卢陵井岗乡，盂获为乱，随武侯南征，封为益州守。
《滇西永胜高氏历代宗谱图册》关于高定的记述也与此同。
也就是说史书和族谱所载的高定是相反的，一个是因叛乱被杀，一个是南征有功。
高翔在《华阳国志》中的记载是:“颖川袁淋，